Makers of robot

Il modulo nRF24L01 è un ricetrasmettitore della Nordic e funziona a 2,4 GHz. Dati tecnici interfaccia SPI ad alta velocità (250 kbps) 1 Mbps e 2 Mbps. portata di trasmissione: 250 m senza ostacoli potenza di trasmissione: +7dB sensibilità del ricevitore: -90dB Alimentazione: da 1,9 Vdc a 3,6 Vdc Tensione di lavoro della porta I/O: 0~3,3V/5V dimensioni (mm): 29x15. Funzionamento Per essere gestito da Arduino, il modulo nRF24L01 utilizza l’interfaccia SPI. SPI sta per Serial Peripheral Interface ed in sostanza nel nostro caso, è un interfaccia seriale che consente la comunicazione tra il microcontrollore dell’Arduino e altri circuiti integrati esterni. Pinout GND: Ground Vcc: 1.9V – 3.3V CE: Chip Enable CSN: Chip Select SCK: Serial Clock MOSI: Master Output Slave Input MISO: Master Input Slave Output IRQ: Interrupt (generalmente non ci serve)

Cos'è? Una macchina utensile è una macchina usata per trasformare forma e  dimensione  di oggetti, mediante asportazione di materiale tramite appositi utensili . I tipi di moto del taglio: 1 Macchine utensili a moto circolare uniforme Trapano Il trapano è utilizzato per eseguire fori tramite l'utilizzo di utensili rotanti. I tipi di trapano: -Trapano a colonna Cos'è? Il trapano a colonna è composto da un basamento sul quale è fissata una colonna che permette all'utensile rotante di eseguire un movimento nell'asse y, ottenendo fori molto precisi. Come funziona? 1 Fissare il pezzo nella morsa 2 Accendere il macchinario 3 Azionare l'utensile  4 Abbassare l'utensile verso il pezzo da forare -Trapano radiale Cos'è? Il trapano radiale è uguale al trapano a colonna, con l'unica differenza che può eseguire movimenti anche nell'asse x. Funzionamento 1 Fissare il pezzo nella morsa 2 Accendere il macchinario 3 Azionare l'utensile  4 Regolare l'ute...

La chimica è la scienza che studia la composizione della materia a livello subatomico , atomico e molecolare ed il suo comportamento. Concetti di base: Materia La materia è qualsiasi oggetto che abbia massa e che occupi spazio . Atomi Gli atomi sono piccole particelle contenute in ogni oggetto composto da materia . Particella subatomica Una particella subatomica è una particella di massa inferiore a quella di un atomo . Molecola La molecola è  composta da due o più  atomi  uniti da un  legame covalente , ed è e lettricamente neutra . Legame covalente In un legame covalente due atomi si legano a delle coppie di elettroni . Elementi chimici Un elemento chimico è un atomo caratterizzato da un determinato numero di protoni . Un insieme di atomi dello stesso elemento chimico presi singolarmente hanno lo stesso numero e la stessa disposizione di elettroni , ma possono differire per la massa atomica, ovvero per il numero di neutroni . Protone Il protone è una partic...

La fisica è la scienza che studia i fenomeni naturali . Concetti di base: Fenomeni naturali I fenomeni naturali sono tutti gli eventi che possono essere misurati attraverso  grandezze fisiche opportune. Misurazione La misurazione è l'assegnazione di un intervallo di valori detta misura ad una particolare proprietà fisica chiamata misurando, definita attraverso una grandezza fisica . Grandezze fisiche Una grandezza fisica è la proprietà di un fenomeno, corpo o sostanza, che può essere espressa quantitativamente mediante un numero e un riferimento. Le grandezze fisiche fondamentali: 1) Lunghezza La lunghezza è l’estensione di un oggetto nello spazio. Simbolo: l Unità di misura: Metri(m) Strumento di misura: Metro 2) Massa La massa è una grandezza fisica propria dei corpi materiali che ne determina il comportamento dinamico quando sono sogg etti all'influenza di forze esterne. Simbolo: m Unità di misura: Chilogrammi(kg) Strumento di misura: Bilancia 3) Tempo Il tempo è la percez...

Cos'è? Un elettrodo è un conduttore di prima specie   usato per stabilire un contatto elettrico con una parte non metallica di circuito. Componenti dell'elettrodo L'anima è una  bacchetta di metallo  lunga normalmente 45 cm e con diametro da 1.6 a 9 mm. Il rivestimento è un impasto essiccato, avvolto nell'anima e composto da vari materiali disossidanti.  Funzioni del rivestimento 1 Funzione elettrica Il rivestimento deve stabilizzare l'arco elettrico, facilitando la ionizzazione dell'atmosfera in cui scocca. 2 Funzione protettiva Il rivestimento deve impedire il contatto del metallo fuso (molto reattivo con l'ossigeno) con l'aria. 3 Funzione metallurgica Il rivestimento deve poter portare nella lega del bagno fuso elementi di lega o elementi che reagiscano con le impurezze del metallo base per trasferirle nella scoria. 4 Funzione operativa Il rivestimento modifica le caratteristiche del bagno di fusione, in modo che il saldatore possa lavorare in posizio...

Cos'è? La saldatura è il procedimento che permette l'unione fisico/chimica di molti materiali I tipi di saldatura sono: 1 Saldatura a elettrodo rivestito 2 Saldatura ad attrito 3 Saldatura a lama calda 4 Saldatura a ultrasuoni 5 Saldatura a vibrazione 6 Saldatura ad arco sommerso 7 Saldatura ossiacetilenica 8 Saldatura per rifusione 9 Saldatura MIG/MAG 10 Saldatura TIG 1 Saldatura a elettrodo rivestito Procedimento 1 Inserire l'elettrodo nella pinza porta-elettrodo 2 Collegare la pinza di massa ai pezzi da saldare 3 Regolare la tensione 4 Portare l'elettrodo ad una distanza opportuna dal pezzo da saldare, per far partire l'arco elettrico. 5 Si sposta l'elettrodo, gestendo così il bagno di saldatura. 6 Al termine della saldatura e dopo il raffreddamento del materiale  bisogna rimuovere la scoria che si è formata sopra la saldatura. Caratteristiche La scoria che si forma sopra la saldatura ha la funzione di proteggere il metallo nel corso del raffreddamento.  L...

Cos'è? La stampa 3D è uno strumento che converte modelli digitali  tridimensionali  in oggetti reali. I tipi di stampante 3D: Stampante 3D a resina Stampante 3D a filamento Stampante 3D a resina Cos’è? La stampante 3D a resina è un dispositivo in grado di produrre oggetti tridimensionali, partendo da un modello digitale e sfruttando la produzione sottrattiva nella resina. Caratteristiche Con questa tecnologia possiamo creare prototipi molto precisi, con superfici lisce e potendo rappresentare dettagli molto più piccoli delle stampanti a filamento. Tutte le resine classiche per polimerizzare al meglio hanno necessità di essere post prodotte o processate, per acquisire la stabilità finale. Quindi bisogna eseguire un rapido lavaggio con alcol isopropilico (alcol puro bianco) e successivamente esporle ad una fonte di raggi UV. Dopo che le stampe hanno subito questo trattamento acquisiranno la loro massima resistenza e indeformabilità. I diversi tipi di stampanti 3D a resina Stereo...