Motori elettrici
I motori elettrici si possono dividere per:
Motori AC
Questo tipo di motore funziona tramite l'alimentazione in corrente alternata
Motori DC
Questi motori sono alimentati con una rete o altra fonte che rilascia o genera una tensione continua.
Motore passo-passo
Motore lineare
Motore a spazzole
Motore senza spazzole
Il campo all’interno di un motore senza spazzole viene commutato tramite un amplificatore attivato da un dispositivo di commutazione, nella maggior parte dei casi si tratta di un encoder ottico. Mentre i motori con le spazzole hanno gli avvolgimenti sul rotore, ovvero la parte mobile del motore, i motori senza spazzole li hanno sullo statore, ovvero la componente fissa. Posizionando gli avvolgimenti sulla parte stazionaria esterna del motore, infatti, è possibile eliminare le spazzole.
Vantaggi del motore brushless:
- Maggior durata della vita lunga: nessuna spazzola da consumare
-Manutenzione ridotta: nessuna spazzola da sostituire
- Alta efficienza
Svantaggi del motore brushless:
-Alto costo iniziale: necessità di un dispositivo di commutazione come un encoder e un azionamento o controller
Motori a spazzole
Il motore con spazzole funziona grazie all’effetto di repulsione magnetica tra i magneti permanenti collegati ad un rotore e gli avvolgimenti del motore.
Come funziona?
Gli avvolgimenti del motore nel momento in cui vengono alimentati da corrente elettrica vanno a creare un campo magnetico temporaneo che respinge o attira i magneti permanenti.
Come si è detto, questi magneti sono collegati al rotore che converte i movimenti dei magneti in rotazione dell’albero.
A questo punto la corrente elettrica continua ad essere indirizzata a diversi gruppi di avvolgimenti, in modo da mantenere costante il campo elettromagnetico e da costringere l’albero ad una rotazione continua.
In tutto ciò le spazzole svolgono una precisa funzione di fornire corrente agli avvolgimenti del motore attraverso i contatti del commutatore.
- Cablaggio semplificato: i motori delle spazzole possono essere collegati direttamente all'alimentazione CC (corrente continua) e il controllo può essere semplice come un interruttore.
- Basso costo
Svantaggi del motore a spazzole:
- Meno efficiente
- Elettricamente rumoroso: l'azione di commutazione dei commutatori che crea e interrompe costantemente i circuiti induttivi crea una grande quantità di rumore elettrico ed elettromagnetico.
- Minore durata della vita: poiché sono in perenne contatto fisico con l'albero, spazzole e commutatori si consumano.
Il motore passo-passo spesso chiamato anche step o stepper è un motore elettrico sincrono in corrente continua pulsata con gestione elettronica senza spazzole (brushless) che può suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi (step).
Bipolari con motore bifase (4 fili)
Unipolari con motore quadrifase (6 fili)
Ogni stepper ha 4 bobine (A, B, C, D)
Come funziona?
esistono 3 tipi di motore passo passo
1 magnate permante
2 riluttanza variabile
3 ibrido
il rotore è formato da una coppia di ruote dentate, una positiva e l'altra negativa
per alimentare il motore passo passo
1 full step
4 step
2 all step
3 michael stepping
forniamo una corrente continua modulata
Un motore simile è il motore brushless, che si differenzia per uno statore che viene alimentato perennemente in tutte le sue parti e non a rotazione, questo conferisce maggiori velocità di rotazione e potenze, ma non permette un controllo altrettanto preciso della posizione del rotore.
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