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Questo sito è stato creato per aiutare tutti i makers che vogliono costruire qualsiasi robot, con la teoria di base ed esempi pratici per imparare da zero e dove l'unico limitè è la vostra fantasia.

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Fisica

La fisica è la scienza che studia i fenomeni naturali . Concetti di base: Fenomeni naturali I fenomeni naturali sono tutti gli eventi che possono essere misurati attraverso grandezze fisiche opportune. Misurazione La misurazione è l'assegnazione di un intervallo di valori detta misura ad una particolare proprietà fisica chiamata misurando, definita attraverso una grandezza fisica . Grandezze fisiche Una grandezza fisica è la proprietà di un fenomeno, corpo o sostanza, che può essere espressa quantitativamente mediante un numero e un riferimento. Le grandezze fisiche fondamentali: 1) Lunghezza La lunghezza è l’estensione di un oggetto nello spazio. Simbolo: l Unità di misura: Metri(m) Strumento di misura: Metro 2) Massa La massa è una grandezza fisica propria dei corpi materiali che ne determina il comportamento dinamico quando sono sogg etti all'influenza di forze esterne. Simbolo: m Unità di misura: Chilogrammi(kg) Strumento di misura: Bilancia 3) Tempo Il tempo è la percez...

Stampa 3D

Cos'è la stampa 3D? La stampa 3D è un processo di creazione di oggetti tridimensionali tramite la produzione adattiva. Come funziona? 1 Fare un disegno digitale 3D o scaricarlo da un repository . 2 Questo disegno poi viene diviso in strati bidimensionali (layer) tramite un programma chiamato slicing. 3 Successivamente viene trasformato in linguaggio G al fine di poter essere eseguito dalla stampante. Cosa sono i repository? I repository sono siti web che offrono gratuitamente la possibilità di scaricare disegni digitali. I tipi di stampa 3D 1 Estrusione materiale (FDM): il materiale viene erogato selettivamente attraverso un ugello o un orifizio 2 Polimerizzazione in vasca (SLA e DLP): il fotopolimero liquido in una vasca è polimerizzato selettivamente dalla luce UV 3 Powder Bed Fusion (SLS, DMLS & SLM): una fonte ad alta energia fonde selettivamente particelle di polvere 4 Material Jetting (MJ): le goccioline di ...

Generatore elettrico

Cos'è? Un generatore elettrico è un dispositivo elettrico per produrre energia elettrica a partire da diverse forme energetiche: Energia meccanica Energia chimica Energia luminosa Energia termica Energia meccanica Generatori a induzione Cos'è? Il generatore a induzione è un tipo di generatore elettrico a corrente alternata. Come funziona? Il rotore del generatore è posto all’interno di un campo magnetico rotante e il rotore viene quindi fatto girare da una fonte esterna di energia meccanica in modo che ruoti più rapidamente del campo magnetico. L’albero rotante inizia a trascinare in avanti il campo magnetico, inviando elettricità che scorre nelle bobine del generatore. I generatori a induzione sono meno complessi e più robusti di altre forme di generatori e possono continuare a produrre energia efficacemente se la velocità del rotore cambia. Un generatore a induzione ha bisogno di una fornitura esterna di elettricità per creare il suo campo magnetico rotante e iniziare a fu...

Stampante 3D

Cos'è? La stampa 3D è uno strumento che converte modelli digitali tridimensionali in oggetti reali. I tipi di stampante 3D: Stampante 3D a resina Stampante 3D a filamento Stampante 3D a resina Cos’è? La stampante 3D a resina è un dispositivo in grado di produrre oggetti tridimensionali, partendo da un modello digitale e sfruttando la produzione sottrattiva nella resina. Caratteristiche Con questa tecnologia possiamo creare prototipi molto precisi, con superfici lisce e potendo rappresentare dettagli molto più piccoli delle stampanti a filamento. Tutte le resine classiche per polimerizzare al meglio hanno necessità di essere post prodotte o processate, per acquisire la stabilità finale. Quindi bisogna eseguire un rapido lavaggio con alcol isopropilico (alcol puro bianco) e successivamente esporle ad una fonte di raggi UV. Dopo che le stampe hanno subito questo trattamento acquisiranno la loro massima resistenza e indeformabilità. I diversi tipi di stampanti 3D a resina Stereo...

Macchine utensili

Cos'è? Una macchina utensile è una macchina usata per trasformare forma e dimensione di oggetti, mediante asportazione di materiale tramite appositi utensili . I tipi di moto del taglio: 1 Macchine utensili a moto circolare uniforme Trapano Il trapano è utilizzato per eseguire fori tramite l'utilizzo di utensili rotanti. I tipi di trapano: -Trapano a colonna Cos'è? Il trapano a colonna è composto da un basamento sul quale è fissata una colonna che permette all'utensile rotante di eseguire un movimento nell'asse y, ottenendo fori molto precisi. Come funziona? 1 Fissare il pezzo nella morsa 2 Accendere il macchinario 3 Azionare l'utensile 4 Abbassare l'utensile verso il pezzo da forare -Trapano radiale Cos'è? Il trapano radiale è uguale al trapano a colonna, con l'unica differenza che può eseguire movimenti anche nell'asse x. Funzionamento 1 Fissare il pezzo nella morsa 2 Accendere il macchinario 3 Azionare l'utensile 4 Regolare l'ute...

Elettrologia

L'elettrologia è una parte della fisica che studia l' elettricità e il comportamento degli elettroni . Concetti di base: Elettricità L'elettricità riguarda tutti i fenomeni fisici nei quali intervengono cariche elettriche ferme o in movimento. La carica elettrica La carica elettrica è un tipo di carica fisica , scalare e dotata di segno. Essa è responsabile dell' interazione elettromagnetica . Nel Sistema internazionale l'unità di misura è il coulomb . Interazione elettromagnetica L'interazione elettromagnetica è l'interazione tra oggetti che possiedono carica elettrica , ed è responsabile del campo elettromagnetico . Campo elettromagnetico Il campo elettromagnetico è costituito dalla combinazione del campo elettrico e del campo magnetico , generato localmente da qualunque distribuzione di carica elettrica e corrente elettrica variabili nel tempo , propagandosi nello spazio sotto forma di onde elettromagnetich e. Campo elettrico Il campo elettric...

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